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步进电机转向的问题

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发表于 2018-4-2 21:59:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
                     管理大哥,我最近调试步进电机出了点问题。


        步进电机小车直立、前进、后退都没问题,就是转向不行。  通过蓝牙控制小车转向,小车就开始左右晃动,并且越晃越大。 我把速度环关了控制转向还是不行 (是转向干扰了直立环了吗?)


        奇怪的是:当小车前进的时候,你再控制小车转向,小车就可以完成;但是只要小车速度降了下来,一控制转向小车就会晃动。


      这到底是是哪里的问题啊!


       管理大哥,请赐教!


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发表于 2018-4-10 08:33:49 | 显示全部楼层
转向信号要慢慢给上了,不能一下就给一个很大的,这种情况还有可能就是平衡的中心值不对。
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 楼主| 发表于 2018-4-14 15:12:06 | 显示全部楼层
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