请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

搜索
查看: 1630|回复: 4

关于直立环

[复制链接]

5

主题

14

帖子

61

积分

注册会员

Rank: 2

积分
61
发表于 2018-4-10 11:14:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
我跟着,视频调试直立环,balabce_kp的值足够大,出现了幅度很大的低频抖动,加大blance_KD调到合适的地方。小车在倾角较小的时候可以直立,但是,倾斜角度逐渐加大,大概倾斜5~10度的时候,小车虽然会往倾斜的方向加速,但是,小车还是会往倾斜的方向倒下。可以为我解下这个疑惑吗。
回复

使用道具 举报

5

主题

14

帖子

61

积分

注册会员

Rank: 2

积分
61
 楼主| 发表于 2018-4-10 11:19:40 | 显示全部楼层
不用了,刚看调试指南,直立环只能达到这个效果,想要完全直立要看速度环
回复

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

6

积分

新手上路

Rank: 1

积分
6
发表于 2018-4-15 09:54:46 | 显示全部楼层
你好,请问跟着视屏调试直立环的时候,用的是哪里的代码
11.png
22.png
回复

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

6

积分

新手上路

Rank: 1

积分
6
发表于 2018-4-15 16:41:58 | 显示全部楼层
这些程序烧进去之后,小车处于正常运行状态,怎么进入调试模式的??
回复

使用道具 举报

1

主题

195

帖子

697

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
697
发表于 2018-4-28 08:34:12 | 显示全部楼层
涛声依旧 发表于 2018-4-15 16:41
这些程序烧进去之后,小车处于正常运行状态,怎么进入调试模式的??

您好,任意的代码都可以的,您可以注释掉转向环和速度环,单独调试
回复

使用道具 举报

*滑块验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|平衡小车之家  

GMT+8, 2019-7-18 11:11 , Processed in 0.066435 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表