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编码器测速

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新手上路

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发表于 2018-5-17 13:48:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬,为什么编码器读取速度的函数直接返回的就是编码器的计数值呢,不需要转换成速度吗
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管理员

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发表于 2018-5-24 07:31:31 | 显示全部楼层
可以通过编码器的线数换即可,比如10ms采集到45个脉冲,那1秒就是4500,假如车轮转一圈,编码器计数1560,那就是每秒4500/1560转
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