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代码没有关于设置屏幕显示的参数,怎么启用超声波模块,蓝牙等其他这些的注释吗?

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发表于 2018-5-29 21:24:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码没有关于设置屏幕显示的参数,怎么启用超声波模块,蓝牙等其他这些的注释吗?用的是精简的代码想一步步完善,写成默认的,可是对代码不是很懂,这么多文件,单单抄上去也是提示错误,没有稍微详细一点的教程吗?比如超声波的代码要在哪里写,哪里设置??那些文件里需要定义什么的?(இдஇ; ),求大神帮助,稍微解答,指指路吧!

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发表于 2018-5-31 07:28:00 | 显示全部楼层
平衡小车的代码是一个整体的比较复杂的系统,没有太快捷的办法,比较好的方案就是尽量熟悉STM32和PID控制还有平衡小车的源码,还有超声波的测量的原理,对每个模块都慢慢熟悉了,然后就比较容易理解整体的代码了。
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 楼主| 发表于 2018-5-31 19:18:03 来自手机 | 显示全部楼层
感谢(ω`),对于学习PID有一个疑惑,小车合适的PID参数教程里都给了,直接设置就好了,怎么去学呢
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发表于 2018-6-8 07:37:28 | 显示全部楼层
烧茄子炖土豆 发表于 2018-5-31 19:18
感谢(ω`),对于学习PID有一个疑惑,小车合适的PID参数教程里都给了,直接设置就好了,怎么去学呢

可以尝试自己调节PID参数哈,也可以调节PID参数并观察响应波形图,去理解PID
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