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有没有做平衡小车 遇到编码程序与控制程序冲突的

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发表于 2018-6-28 23:33:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
求解  屏蔽了编码程序  ,直立控制就能用。     不屏蔽控制直接凉了, 不起作用。
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发表于 2018-6-29 07:31:48 | 显示全部楼层
那可能是速度控制环的极性是反的哈。
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 楼主| 发表于 2018-6-29 11:21:41 | 显示全部楼层
admin 发表于 2018-6-29 07:31
那可能是速度控制环的极性是反的哈。

我在想会不会是中断问题
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发表于 2018-7-2 22:34:14 | 显示全部楼层
Z一叶孤舟 发表于 2018-6-29 11:21
我在想会不会是中断问题

您是要什么单片机控制的呢
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