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可以透過串口採集數據嗎?

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发表于 2018-7-16 22:04:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
可以透過串口採集數據嗎?

目前看起來 只能透過CAN或是藍芽取得Encoder和MPU6050數據
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发表于 2018-7-18 07:33:26 | 显示全部楼层
哪款产品呢?大部分的全向移动机器人最新的固件已经支持。
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 楼主| 发表于 2018-7-18 21:58:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 joyyang1215 于 2018-7-18 22:05 编辑
admin發表於2018-7-18 07:33
哪款產品呢?大部分的全向移動機器人最新的固件已經支持。

https://img.alicdn.com/imgextra/ ... VXa_!!723377223.jpg
這一款

我使用串口接收但是都沒有任何訊息小車套件開發手冊中只寫了
4.串口控制(有傳送的protocol)
5.串口採集數據與OLED :只敘述小車默認是通過手機App查看數據...

並未描述串口採集數據的protocol
固件確實有Encoder和MPU6050,但是軟件可能沒有做到,
如果我不甚理解,麻煩你告訴我該如何取得數據?


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