可以透過串口採集數據嗎？

joyyang1215 · 发表于 2018-7-16 22:04:37

可以透過串口採集數據嗎？

目前看起來只能透過CAN或是藍芽取得Encoder和MPU6050數據

admin · 发表于 2018-7-18 07:33:26

哪款产品呢？大部分的全向移动机器人最新的固件已经支持。

joyyang1215 · 发表于 2018-7-18 21:58:29

本帖最后由 joyyang1215 于 2018-7-18 22:05 编辑

admin發表於2018-7-18 07:33
哪款產品呢？大部分的全向移動機器人最新的固件已經支持。

https://img.alicdn.com/imgextra/ ... VXa_!!723377223.jpg
這一款

我使用串口接收但是都沒有任何訊息小車套件開發手冊中只寫了
4.串口控制(有傳送的protocol)
5.串口採集數據與OLED :只敘述小車默認是通過手機App查看數據...

並未描述串口採集數據的protocol
固件確實有Encoder和MPU6050，但是軟件可能沒有做到，
如果我不甚理解，麻煩你告訴我該如何取得數據？