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平衡小车之家»论坛 › 一些有趣的玩意儿(有问题请发帖提问) › 智能小车 › 怎么改变占空比来改变速度

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怎么改变占空比来改变速度

1 主题	1 帖子	7 积分

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发表于 2018-7-18 16:58:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

程序里面的这个：
Moto1=Velocity_Pwm-Turn_Pwm
Moto1=Velocity_Pwm+Turn_Pwm

我把直立环去掉了改成三轮车可是我调节不了速度啊？
这个占空比到底是在怎么算出来的我怎么改才能到我自己想要的速度啊？
跪求管理员回答！

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1 主题	195 帖子	697 积分

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发表于 2018-8-2 07:30:28 | 显示全部楼层

平衡车里面的速度控制是正反馈，您还需要修改速度反馈的极性哈

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