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怎么改变占空比来改变速度

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新手上路

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发表于 2018-7-18 16:58:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
程序里面的这个:
Moto1=Velocity_Pwm-Turn_Pwm
Moto1=Velocity_Pwm+Turn_Pwm


我把直立环去掉了  改成三轮车  可是我调节不了速度啊?
这个占空比到底是在怎么算出来的  我怎么改才能到我自己想要的速度啊?
跪求管理员回答!
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发表于 2018-8-2 07:30:28 | 显示全部楼层
平衡车里面的速度控制是正反馈,您还需要修改速度反馈的极性哈
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