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平衡小车速度环

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发表于 2019-5-18 16:14:58 | 显示全部楼层 |阅读模式


我的小车调速度环时P和I是负值的时候它两个轮子都往前,正值的时候转动一个轮子,另一个轮反方向,这是怎么回事?


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