请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 6311|回复: 1

搭建一个ros导航机器人需要什么基础知识

[复制链接]

5

主题

231

帖子

1190

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1190
发表于 2021-2-25 10:05:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
搭建一个ros导航机器人需要什么基础知识
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

27

积分

新手上路

Rank: 1

积分
27
发表于 2021-2-25 19:07:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC 于 2021-2-25 19:11 编辑

语言方面,需要学会C++,会一点python会更好,也可以边做边学电路方便,建议学习一下简单的电路知识
最好会STM32,这样会更容易理解一点,ROS比较复杂,但是归根结底还是一个机器人
所以可以先做一个简单的遥控小车,可以把ROS机器人理解成一个自动驾驶的小车
激光雷达 相机等是给小车获取环境信息用于定位和传感
ROS还需要linux知识,因为现在最成熟的平台还是基于linux环境下开发
可以简单先学一下,后面边做ROS边学习linxu也不影响
ROS官方有大量的包,可以先应用起来,后面慢慢理解
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-29 02:25 , Processed in 0.054486 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表