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为什么我运行roscore时会有这个报错呀?

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发表于 2021-3-3 17:36:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么我运行roscore时会有这个报错呀?
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发表于 2021-3-3 17:37:20 | 显示全部楼层
因为roscore需要在rosmaster主机端才能运行,虚拟机只是作为一个ros从机。

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发表于 2022-5-7 15:15:41 | 显示全部楼层
在主机上也有这个报错咋办

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论坛元老

发表于 2022-5-9 08:47:14 | 显示全部楼层
woshinidie 发表于 2022-5-7 15:15
在主机上也有这个报错咋办

具体步骤
1.输入指令hostname -I 查看小车IP 地址
2.输入指令sudo nano .bashrc找到最后几行对应的ip进行修改,ROS_MASTER_UR和ROS_HOSTNAME都改成小车的ip地址,
3.保存退出后输入 source .bashrc生效
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