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想请教一下,ros主机设置在PC上好还是树莓派上好?

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发表于 2021-3-3 19:02:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请教一下,ros主机设置在PC上好还是树莓派上好?

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发表于 2021-3-3 19:02:17 | 显示全部楼层
一般来说小车是服务端,PC是客户端。传感器数据都在车上,可以直接读取传感器数据然后进行处理,不用进行数据传输这一步,避免了数据丢失。
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发表于 2021-3-15 11:24:46 | 显示全部楼层
设置在树莓派上比较好,一方面脱离PC可以运行,第二避免了传感器原始数据上传导致的信息拥塞。不过调试的时候可以把所有代码都在PC上调好,再分配主从机
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