请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
楼主: Milion

【wheeltec_robot代码解析常见问题汇总1】代码进阶相关常见问题

[复制链接]

2

主题

149

帖子

810

积分

高级会员

Rank: 4

积分
810
发表于 2021-5-14 19:42:32 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:40
21、麦轮小车的PI控制在哪里实现的,麦轮小车对速度的增量式pi控制的比例系数和积分系数在哪个文件里

stm32程序里面实现的,contorl.c
回复

使用道具 举报

2

主题

149

帖子

810

积分

高级会员

Rank: 4

积分
810
发表于 2021-5-14 19:44:08 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:39
20、麦轮ROS带机械臂urdf模型只有机械臂?怎么将其与小车urdf模型结合?

将两个urdf文件合并,将机械臂的基坐标和车的基坐标做一个固定
回复

使用道具 举报

2

主题

149

帖子

810

积分

高级会员

Rank: 4

积分
810
发表于 2021-5-17 18:59:29 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:15
17、用python订阅电量信息,电量信息的数据类型是什么?如何查看数据类型?请问通过电压怎么知道剩余电量?

电量的数据类型是 float型
通过电压知道剩余电量:  
//The battery voltage is processed as a percentage
  //对电池电压处理成百分比形式
  Voltage_Show=(Voltage*100-2000)*5/26;
回复

使用道具 举报

2

主题

149

帖子

810

积分

高级会员

Rank: 4

积分
810
发表于 2021-5-17 19:01:03 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:09
15、如果是自己安装的Ubuntu系统需要设置静态IP吗

设置静态ip就无法上网,不设置的话要确保bashrc文件的ip地址和本机ip地址移植
回复

使用道具 举报

2

主题

149

帖子

810

积分

高级会员

Rank: 4

积分
810
发表于 2021-5-17 19:02:51 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:11
16、通过发布话题让小车以一定速度做圆周速度该怎么实现?需要学习什么内容?

话题的发布与订阅
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|东莞市微宏智能科技有限公司  

GMT+8, 2021-8-2 19:25 , Processed in 0.061752 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表