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运行自己写的launch文件出现这个报错

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发表于 2021-3-31 15:38:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
ERROR: cannot launch node of type [ball_find)/close2ball.py]: ball_find)
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/wheeltec/wheeltec_robot/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
运行自己写的launch文件出现这个报错,请问是少了哪一步呢

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发表于 2021-3-31 17:19:21 | 显示全部楼层
提示没有ball_find这个包里面的节点,新增的程序有编译成功吗?
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