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发表于 2021-4-9 10:08:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于描述问题的建议1、标题:言简意赅,先加关键词,比如【编译错误】、执行程序出错【关于xxx】、【自己搭建环境】、【自己新建功能包】、【对代码进行修改】、【想要实现xxx】、【镜像备份烧录】、【rviz发送目标点车子不动】、【关于雷达】等,后接具体描述。

2、准备有效的信息:
① 操作系统:
② ROS版本:
③ 问题表现/内容:
④ 做过什么尝试/修改:
⑤ 预期行为[可忽略]:
⑥ 复现问题的步骤
描述问题越仔细我们越快理解哦~
例如:
标题:【rviz发送目标点车子不动】 执行导航程序之后打开rviz发送目标点车子不动
① 操作系统: Ubuntu18.04
② ROS版本: melodic (环境是自己搭建的)
③ 问题表现/内容:执行导航程序之后打开rviz发送目标点车子不动
④ 做过什么尝试/修改:单点导航和多点导航都不行
⑥ 复现问题的步骤:


step1、运行导航程序navigation.launch
step2、在虚拟机端打开rviz发送目标点

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