执行纯视觉导航出现错误

qmingjun · 发表于 2021-5-25 23:37:07

本帖最后由 qmingjun 于 2021-5-25 23:38 编辑

在自己搭建的环境中执行纯视觉导航时出现错误，没办法建模，请问是什么问题

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-26 09:17:40

这个警告应该是没问题的。
【/home/用户名/.ros/camera_info】文件夹下添加这3个文件

qmingjun · 发表于 2021-5-26 10:48:37

加进去之后也不可以，按照教程走还多了一个错误

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-26 13:45:40

之前能正常执行吗?3d建图能运行吗

qmingjun · 发表于 2021-5-26 14:05:01

本帖最后由 qmingjun 于 2021-5-26 14:07 编辑

3D建图在我自建的环境中也是这个错误，但是在原先的环境是没有问题的，纯视觉建图之前没跑过，应该还是我环境没有搭建好

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-26 14:33:24

qmingjun 发表于 2021-5-26 14:05
3D建图在我自建的环境中也是这个错误，但是在原先的环境是没有问题的，纯视觉建图之前没跑过，应该还是我环 ...

rviz有配置好吗

qmingjun · 发表于 2021-5-26 16:05:29

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-26 14:33
rviz有配置好吗

配置是这样的

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-26 18:58:38

qmingjun 发表于 2021-5-26 16:05
配置是这样的

看下tf树有没有断开

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