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Gazebo仿真环境

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发表于 2021-5-28 11:48:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近看到一篇博士论文中用到Gazebo环境做多智能体强化学习无人机编队控制的仿真,自己也有兴趣想要用Gazebo软件环境做基于强化学习的无人车编队控制。但是苦于自己刚刚接触Gazebo环境,没啥头绪,不知道论坛里有没有大哥知道有啥Gazebo的学习教程或者推荐的书籍,可以分享交流一下吗?
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论坛元老

发表于 2021-5-28 14:45:32 | 显示全部楼层
可以参考官方教程:
http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros
http://wiki.ros.org/simulator_gazebo/Tutorials
在使用之前需要先学习urdf的相关知识。
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 楼主| 发表于 2021-5-28 15:15:32 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-28 14:45
可以参考官方教程:
http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros
http://wiki.ros.org/ ...

wheeltec后续可不可以出一些urdf相关的视频教程呢?
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论坛元老

发表于 2021-5-28 15:32:52 | 显示全部楼层
SRAN 发表于 2021-5-28 15:15
wheeltec后续可不可以出一些urdf相关的视频教程呢?

在做啦~可以多多关注我们的公众号或者bilibili账号【wheeltec】,上面会推送较新的信息嗷
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 楼主| 发表于 2021-5-28 16:34:41 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-28 15:32
在做啦~可以多多关注我们的公众号或者bilibili账号【wheeltec】,上面会推送较新的信息嗷

好的好的,一直都在关注呢
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