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编译更改后的功能包

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发表于 2021-6-2 15:32:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
无人车开机后,在虚拟机端连接wifi后使用nfs挂载小车的文件,在subl中修改的部分功能包的CPP文件,保存之后如何编译修改后的功能包呢?
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论坛元老

发表于 2021-6-2 19:42:54 | 显示全部楼层
使用nfs挂载小车的文件后,在subl中修改相关文件,登录到小车端进入工作空间就能编译功能包了。单独编译命令:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"
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