【rviz运行】在小车终端打开rviz可以吗？

Wheeltec__某人

在小车端打开rviz怎么会这样？

WHEELTEC-iris

1.不要在ssh登录后运行rviz，会很卡。

2.要在ssh登录后运行rviz，请-Y登录获得图形显示权限：ssh -Y wheeltec@192.168.0.100。

3.不ssh登录也可以运行rviz。

4.教程【2.STM32底层开发与ROS功能教程\3.ROS应用视频教程\2.SSH登录\SSH登录.mp4】02：00有讲。

5.请先一步步看完视频教程，教程会提供所有问题的解决方案。首先看【2.STM32底层开发与ROS功能教程\3.ROS应用视频教程】这套教程。