请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 5151|回复: 3

【tf调整】想要将tf调整到自己设置的绝对磁航向怎么办?

[复制链接]

151

主题

355

帖子

695

积分

高级会员

Rank: 4

积分
695
发表于 2021-6-17 19:42:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果我想用我自己的imu tf里面怎么调整,我在rviz里看到就是整个车的其他东西都是绑定车载imu的,
我后加的imu动的时候车上其他东西没动,因为我这个imu带磁力计的,我需要绝对磁航向。

回复

使用道具 举报

0

主题

354

帖子

639

积分

高级会员

Rank: 4

积分
639
发表于 2021-6-17 19:44:45 | 显示全部楼层
gyro_link改成自己的imutfframe_id

图片1.png
回复

使用道具 举报

151

主题

355

帖子

695

积分

高级会员

Rank: 4

积分
695
 楼主| 发表于 2021-6-17 19:54:20 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-17 19:44
gyro_link改成自己的imu的tf的frame_id

现在我的那个imu确实是连到base footprint了 但车载的gyro link还是长在上面,现在rviz里面动我自己的imu也没效果了

20216171953.png
回复

使用道具 举报

0

主题

354

帖子

639

积分

高级会员

Rank: 4

积分
639
发表于 2021-6-17 19:55:23 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-17 19:54
现在我的那个imu确实是连到base footprint了 但车载的gyro link还是长在上面,现在rviz里面动我自己的imu ...

参考2.3小节。
图片2.png
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-29 07:07 , Processed in 0.059556 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表