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【建图坐标】如何查看栅格地图上一个点具体的坐标?

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发表于 2021-6-22 20:38:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何查看栅格地图上一个点具体的坐标?通过rviz是看不到的。知道了这个坐标才能发送话题直接通过脚本控制小车的移动

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发表于 2021-6-22 20:40:20 | 显示全部楼层
你在导航的时候,在rviz上点击多点导航目标点的那个坐标的时候,开启rivz的终端会显示你点击的那个点的坐标的
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 楼主| 发表于 2021-6-22 20:46:51 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:40
你在导航的时候,在rviz上点击多点导航目标点的那个坐标的时候,开启rivz的终端会显示你点击的那个点的坐标 ...

关于撰写发布目标坐标的脚本应该参考哪个教程?
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发表于 2021-6-22 20:47:32 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-22 20:46
关于撰写发布目标坐标的脚本应该参考哪个教程?

多点导航的那个python文件,send_mark.py
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 楼主| 发表于 2021-6-22 20:49:44 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:47
多点导航的那个python文件,send_mark.py

我是想实现通过脚本一键让小车前往目标点,延时20s再前往下一点这样
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发表于 2021-6-22 20:53:25 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-22 20:49
我是想实现通过脚本一键让小车前往目标点,延时20s再前往下一点这样

在turn_on_wheeltec_robot功能包里面
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 楼主| 发表于 2021-6-22 20:58:19 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:53
在turn_on_wheeltec_robot功能包里面

请问关于我新写一个程序来执行点到点导航的目标点发布,是不是可以直接在turn_on_wheeltec_robot的src里新编写这个py文件,catkin make编译这个功能包,然后在navigation launch里调用这个py文件就行
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发表于 2021-6-22 20:58:37 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-22 20:58
请问关于我新写一个程序来执行点到点导航的目标点发布,是不是可以直接在turn_on_wheeltec_robot的src里 ...

对,有一点是,不用放在src文件夹里面,参考send_mark.py的位置
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 楼主| 发表于 2021-6-22 20:59:31 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:58
对,有一点是,不用放在src文件夹里面,参考send_mark.py的位置

请问在python环境下该怎么实现系统延时?想让小车在一个点停留20s
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发表于 2021-6-22 20:59:46 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-22 20:59
请问在python环境下该怎么实现系统延时?想让小车在一个点停留20s

在python文件中使用time进行延迟也是可以的
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