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【多点导航】如何保存多点导航的目标点?

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发表于 2021-6-22 20:45:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何保存多点导航的目标点?多点导航怎么保存目标点?
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发表于 2021-6-22 20:46:41 | 显示全部楼层
多点导航的目标点在用户点击之后会显示在rviz的终端,可以手动保存,目前程序上没有提供目标点的保存函数。
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 楼主| 发表于 2021-6-22 20:48:50 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:46
多点导航的目标点在用户点击之后会显示在rviz的终端,可以手动保存,目前程序上没有提供目标点的保存函数。

怎么手动保存?
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发表于 2021-6-22 20:51:16 | 显示全部楼层

如果随便保存在文档中复制粘贴就好了,鼠标右键就能复制。
如果保存在列表中的话订阅/clicked_point这个话题之后用代码进行存储就可以了。

1.png
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发表于 2021-6-23 11:03:13 | 显示全部楼层
手动保存节点后怎么运用呢?
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 楼主| 发表于 2021-6-23 15:15:33 | 显示全部楼层
嗯哼先生 发表于 2021-6-23 11:03
手动保存节点后怎么运用呢?

您可以参考一下这个
054fcf3670fff9bbbd376b7505d47a6.png
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