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ROS开机自启动

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发表于 2021-6-23 14:58:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
给的资料中,ROS系统开机自启动是在哪里设置的?
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 楼主| 发表于 2021-6-23 15:07:05 | 显示全部楼层
当给机器人加电开启启动时,如果人工手动启动机器人,我们需要ssh到机器人端,然后启动激光的驱动launch文件,机器人启动的launch文件,导航的launch文件等,这对机器人的操作很不方便。给的资料中是如何设置机器人开机自动启动程序的呢??
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发表于 2021-6-23 15:17:38 | 显示全部楼层
CII 发表于 2021-6-23 15:07
当给机器人加电开启启动时,如果人工手动启动机器人,我们需要ssh到机器人端,然后启动激光的驱动launch文 ...


我们的小车是没有设置开机自启动launch文件,
想要实现开机自启动需要自己写脚本,参照这个文件设置开机自启动文件
1EC38F0D-835B-4b2d-85C8-F429888B32F6.png
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发表于 2021-7-6 11:28:03 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-23 15:17
我们的小车是没有设置开机自启动launch文件,
想要实现开机自启动需要自己写脚本,参照这个文件设置开 ...

你好,提供的网盘资料里没有看到 红框标示的8教程,只有7个文件夹,能否提供下第8个文件夹的教程资料,邮箱:1361963004@qq.com
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发表于 2021-7-6 19:19:17 | 显示全部楼层
wal 发表于 2021-7-6 11:28
你好,提供的网盘资料里没有看到 红框标示的8教程,只有7个文件夹,能否提供下第8个文件夹的教程资料,邮 ...

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发表于 2021-7-7 15:31:54 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-6 19:19
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已收到,谢谢!
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-23 15:17
我们的小车是没有设置开机自启动launch文件,
想要实现开机自启动需要自己写脚本,参照这个文件设置开 ...

您好,您能给我分享一下ros功能教程这些资料吗?我的邮箱 jumingyue@outlook.com
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
jumingyue 发表于 2021-7-28 14:34
您好,您能给我分享一下ros功能教程这些资料吗?我的邮箱

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-28 17:51
已发送,注意查收邮件。

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