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【建图方式】用手柄控制小车建图

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发表于 2021-7-7 20:15:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问有办法离线让小车绘地图吗? 因为如果rviz开启后, 小车的反应速度会延迟很严重,常常操控会慢好几秒造成撞车

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发表于 2021-7-7 20:15:56 | 显示全部楼层
绘制地图的时候怎么会撞车?
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 楼主| 发表于 2021-7-7 20:27:07 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-7 20:15
绘制地图的时候怎么会撞车?

我是开启rviz后,用手把去控制车子让他学习附近的障碍物,这个时候一边操控小车会延迟来不及反应就撞车了。
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发表于 2021-7-7 20:27:32 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-7-7 20:27
我是开启rviz后,用手把去控制车子让他学习附近的障碍物,这个时候一边操控小车会延迟来不及反应就撞车了 ...

开启rviz是ros控制,手柄控制是另一种方式,两种方式一起上的话数据接收不完整,小车运动不到你期望状态。
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