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【】自主导航nav goal没反应

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发表于 2021-7-7 20:21:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
自主导航nav goal没反应

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发表于 2021-7-7 20:23:28 | 显示全部楼层
这是由于环境太小,判断无法到达目标点。
解决方法:修改膨胀半径,在相应车型的costmap_params进行修改

1.png
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