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【】自主导航nav goal没反应

Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

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发表于 2021-7-7 20:21:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

自主导航nav goal没反应

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0 主题	354 帖子	639 积分

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发表于 2021-7-7 20:23:28 | 显示全部楼层

这是由于环境太小，判断无法到达目标点。

解决方法：修改膨胀半径，在相应车型的costmap_params进行修改

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