论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【TF坐标】TF坐标报错

发新帖

查看: 4356|回复: 1

【TF坐标】TF坐标报错

23 主题	34 帖子	69 积分

Rank: 2

积分: 69

发消息

发表于 2021-7-12 20:10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个我订阅TF坐标的时候为啥报错？

图片1.png

回复

使用道具举报

0 主题	354 帖子	639 积分

Rank: 4

积分: 639

发消息

发表于 2021-7-12 20:23:47 | 显示全部楼层

直接监听小车tf和地图tf即可，输出的是他们之间的相对位置，应该就是你想要的小车坐标

参考这个

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-24 09:02 , Processed in 0.063631 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表