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里程计信息通过串口发出

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发表于 2021-7-12 23:44:59 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.如何将ros小车中获得的小车状态信息,比如里程计信息,速度信息,实时电压等状态信息提取并通过nano板上的闲置的串口发出,能否提供下可行思路?
2.电脑虚拟机看到的小车摄像头图像信息 怎么可以让Windows系统 前端软件获取?可否提供下思路
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论坛元老

发表于 2021-7-13 14:27:36 | 显示全部楼层
1、要将ros小车中获得的小车状态信息,比如里程计信息,速度信息,实时电压等状态信息通过nano板上的闲置串口发出,可以参考我们代码中的turn_on_wheeltec_robot功能包里的wheeltec_robot.cpp文件,里面有一部分是向stm32板子上的串口发送数据,但目前我们公司使用的是python相关的gpio库来读取的ROS主控上的闲置引脚,关于这方面的开发在之后会打出相关教程,敬请留意我们的公众号及淘宝店铺。
2、关于让Windows系统 前端软件获取在电脑虚拟机看到的小车摄像头图像信息这个问题,我们只实现过从windows传输到ubuntu系统中处理,是在windows中使用 Microsoft Visual Studio 2019这个软件实现的,您可以自行尝试一下这个方法。
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