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求助 对serial库未定义的引用

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发表于 2021-7-17 20:55:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助 对serial库未定义的引用

编写一个简单的与STM32通信的程序,在编译时出现这个错误。在网上查找了很多资料,说是Cmakelists的问题和Package.xml的问题,但我多次检查、修改,仍然报错。
烦请高手指点!
附上相关图片

PK.png
CM2.png
CM1.png
2021-07-17 20-52-13屏幕截图.png
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发表于 2021-7-19 09:06:07 | 显示全部楼层
可能是cpp文件里面没有引用头文件,您可以把cpp文件放到我们的功能包下编译,这样就可以排除cmakelist的问题了
1.png
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发表于 2021-7-19 09:07:22 | 显示全部楼层
除了引用头文件还需要定义一个对象
2.png
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