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麦轮小车运动时方向偏移修正

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发表于 2021-7-18 14:01:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
麦轮小车运动时方向总是向右偏移,如何通过程序实现每当小车结束一次运动就将车头调整为平直方向?
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发表于 2021-7-19 08:38:24 | 显示全部楼层
小车是走直线的时候会右偏么
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 楼主| 发表于 2021-7-19 14:26:46 | 显示全部楼层
是的,问了淘宝客服也说没有物理上的解决方法
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 楼主| 发表于 2021-7-19 15:03:27 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-19 08:38
小车是走直线的时候会右偏么

是的,问了淘宝客服也说没有物理上的解决方法
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发表于 2021-7-19 16:10:24 | 显示全部楼层
ywir 发表于 2021-7-19 15:03
是的,问了淘宝客服也说没有物理上的解决方法

请问是mini麦轮么,mini麦轮的话可以将小车拿在手上,用键盘或者手机app控制只按向前的方向键,观察stm32屏幕上小车四个轮子的转速情况,如果转速不一样的话可能是电机问题。大车的话可以找个东西将大车支起来四个轮子架空再观察转速。
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 楼主| 发表于 2021-7-19 18:49:58 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-19 16:10
请问是mini麦轮么,mini麦轮的话可以将小车拿在手上,用键盘或者手机app控制只按向前的方向键,观察stm32 ...

是mini麦轮,显示屏上显示的转速都是一样的,您看这怎么解决呢?
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发表于 2021-7-19 20:44:40 | 显示全部楼层
ywir 发表于 2021-7-19 18:49
是mini麦轮,显示屏上显示的转速都是一样的,您看这怎么解决呢?

你能拍下小车的四个轮子给我看一下吗
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 楼主| 发表于 2021-7-19 21:07:10 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-19 20:44
你能拍下小车的四个轮子给我看一下吗

好的,是从哪个方向拍呢
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 楼主| 发表于 2021-7-19 22:47:20 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-19 20:44
你能拍下小车的四个轮子给我看一下吗

这是从不同角度拍摄的轮子图片
IMG_7215.JPG
IMG_7214.JPG
IMG_7213.JPG
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发表于 2021-7-20 08:38:59 | 显示全部楼层
ywir 发表于 2021-7-19 22:47
这是从不同角度拍摄的轮子图片

抱歉哈,昨天下班了没看到上面的消息。您俯拍一张小车的图片,能同时看到小车的四个轮子就行。
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