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楼主: ywir

麦轮小车运动时方向偏移修正

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 楼主| 发表于 2021-7-20 11:03:25 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 08:38
抱歉哈,昨天下班了没看到上面的消息。您俯拍一张小车的图片,能同时看到小车的四个轮子就行。

好的。。。。。。。。。。。。
IMG_7218.JPG
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发表于 2021-7-20 13:34:58 | 显示全部楼层
ywir 发表于 2021-7-20 11:03
好的。。。。。。。。。。。。

键盘控制的时候也会偏移么?您可以尝试重新烧录镜像试一下是否还会有这种情况,在烧录镜像前可以先将当前的镜像进行备份。具体参考如下教程。
1.png
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 楼主| 发表于 2021-7-20 16:29:26 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 13:34
键盘控制的时候也会偏移么?您可以尝试重新烧录镜像试一下是否还会有这种情况,在烧录镜像前可以先将当前 ...

无论用什么控制,发布话题或者是手柄,都会出现偏移,是镜像的问题?
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发表于 2021-7-20 18:57:54 | 显示全部楼层
ywir 发表于 2021-7-20 16:29
无论用什么控制,发布话题或者是手柄,都会出现偏移,是镜像的问题?

那应该是机械问题,您可以把轮子卸了重装一下。
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 楼主| 发表于 2021-7-20 20:01:14 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 18:57
那应该是机械问题,您可以把轮子卸了重装一下。

装了无数次了,螺丝也拧紧了
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发表于 2021-7-20 20:14:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-7-20 20:21 编辑
ywir 发表于 2021-7-20 20:01
装了无数次了,螺丝也拧紧了

之前可以走直线吗?在开始偏移前做过什么改动。还是一开始就不能走直线。再观察下四个轮子是否均匀着地,场地地面是否光滑会引起麦轮打滑。
如果偏移误差较小的话是属于正常范围,因为一些机械的少许偏移,只靠PID控制较难走出绝对的直线。
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 楼主| 发表于 2021-7-20 20:47:12 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:14
之前可以走直线吗?在开始偏移前做过什么改动。还是一开始就不能走直线。再观察下四个轮子是否均匀着地, ...

请问可以加v私聊一下吗?我发视频给你
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发表于 2021-7-20 20:53:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-7-21 11:01 编辑
ywir 发表于 2021-7-20 20:47
请问可以加v私聊一下吗?我发视频给你

可以   
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