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【小车偏移】请问小车直行的时候有偏移,怎么处理呢?

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发表于 2021-7-20 20:28:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问小车直行的时候有偏移,怎么处理呢?

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发表于 2021-7-20 20:32:38 | 显示全部楼层
在误差范围内是正常的,因为一些机械的少许偏移,只靠PID控制是很难走出绝对的直线的。如果是阿克曼车走的时候一直往一个方向偏的,可以试一下改舵机的初始位置调一下车头的转向。
1.png
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