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【3D建图】如果小车纯3D建图无法回环的话会不会是相机的参数设置的问题?

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发表于 2021-7-20 20:35:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果小车纯3D建图无法回环的话会不会是相机的参数设置的问题?

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发表于 2021-7-20 20:36:39 | 显示全部楼层
纯3d建图他的雷达点云是由rgbd相机的深度图转换得到的,所以他的2D地图对比起平时的2d地图会显得不正常
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