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【导航倒车】小车在自主导航时可以实现倒车吗?

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发表于 2021-7-20 20:38:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车在自主导航时可以实现倒车吗?

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发表于 2021-7-20 20:40:57 | 显示全部楼层
看下你的导航launch文件的内容。
1.png
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 楼主| 发表于 2021-7-20 20:48:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 Wheeltec__某人 于 2021-7-20 20:51 编辑
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:40
看下你的导航launch文件的内容。

这是我的导航launch文件。
20217202048.png
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发表于 2021-7-20 20:55:56 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-7-20 20:48
这是我的导航launch文件。

dwa算法是没有倒车的。
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 楼主| 发表于 2021-7-20 20:58:03 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:55
dwa算法是没有倒车的。

Teb有吗?需要改代码什么的吗?
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发表于 2021-7-20 20:59:29 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-7-20 20:58
Teb有吗?需要改代码什么的吗?

teb有。
这个值越小越容易倒车,范围是0-1000

2.png
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