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【语音模块报错】语音导航为什么出现write unable?

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发表于 2021-7-20 20:41:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
语音导航为什么出现write unable?

2021720.png
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发表于 2021-7-20 20:45:48 | 显示全部楼层
应该是麦克风没有正常开机,拔插一下设备。
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 楼主| 发表于 2021-7-20 20:52:58 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:45
应该是麦克风没有正常开机,拔插一下设备。

拔插过了,还是一样。
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发表于 2021-7-20 20:54:08 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-7-20 20:52
拔插过了,还是一样。

运行mic_init.launch,看看是否有灯灭,灯灭了代表开机成功,后面再运行其他文件。
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 楼主| 发表于 2021-7-20 20:55:33 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:54
运行mic_init.launch,看看是否有灯灭,灯灭了代表开机成功,后面再运行其他文件。

不运行没有灯亮,一运行voice那个文件喊一声就不对了。
20217202053.png
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发表于 2021-7-20 20:56:59 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-7-20 20:55
不运行没有灯亮,一运行voice那个文件喊一声就不对了。

构建语法失败,11212是试用资源过期,更换为自己的ID即可。

3.png
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