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【视觉巡线源码】在视觉巡线图像中心线的设置是如何得出的?

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发表于 2021-7-20 20:44:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问在视觉巡线部分计算图像中心线和目标指示中心的距离cx-w/2-15其中15是设置的经验值嘛?

20217202013.png
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发表于 2021-7-20 20:48:37 | 显示全部楼层
当中心线置于图像中心时误差为0,15就是使这个时候的误差为0或者接近0。
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 楼主| 发表于 2021-7-20 20:56:38 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:48
当中心线置于图像中心时误差为0,15就是使这个时候的误差为0或者接近0。

哦哦,那这个15还是设置的经验值是吧?如果改变图像尺寸大小这个也需要相应的改变?
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发表于 2021-7-20 21:01:18 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-7-20 20:56
哦哦,那这个15还是设置的经验值是吧?如果改变图像尺寸大小这个也需要相应的改变?

是的,你可以把中心线放置在图像中心,然后去调整这个值
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