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话题订阅 -怎么订阅 “/image_raw/compressed”这个话题呢?

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发表于 2021-7-22 15:53:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎么订阅 “/image_raw/compressed”这个话题呢?
例程中订阅的是 “/usb_cam/image_raw” 这个话题,但是这个图像运行起来帧率太低了,我想订阅压缩图像,如果直接订阅它会报错,提示:类型不符,
那么这个压缩图的话题要怎么订阅呀?
此外我还要用到opencv
无标题.png
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发表于 2021-7-23 11:06:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-7-23 11:10 编辑

先用rostopic info命令查看一下/image_raw/compressed的type,然后订阅话题,对应的消息类型也需要修改。具体位置如图。opencv方面可能需要您自己学习探索。
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