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【小车方向相反】

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发表于 2021-7-30 17:44:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
换了电机,小车前进后退是反的,这个怎么解决?
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发表于 2021-7-30 19:10:19 | 显示全部楼层
需要改电机输出方向。前进后退反了就改32那边的控制,把编码器读取取反,然后把电机输出方向取反。像这样,给负号就是方向取反。

2.png
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