【速度控制】用键盘控制停止后线速度不归0该怎么解决？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-3 20:45:15

我用rostopic监测了一下小车的线速度，我发现用键盘控制停止后线速度不归0。应该怎么解决这个问题呀

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-3 20:48:21

是cmd_vel吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-3 20:53:17

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-3 20:48
是cmd_vel吗？

不是，是小车的实际运行值，我把串口的数据用topic发布了。就是这个数据，我监测了一下，发现他在小车运动停止后不会归0。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-3 20:57:05

本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-8-3 20:59 编辑

Wheeltec__某人发表于 2021-8-3 20:53
不是，是小车的实际运行值，我把串口的数据用topic发布了。就是这个数据，我监测了一下，发现他在小车运 ...

这个是里程计数据，不会归零的话，是多少呢。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-3 20:57:50

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-3 20:57
这个时里程计数据，不会归零的话，是多少呢。

显示的是0.03

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-3 20:59:45

Wheeltec__某人发表于 2021-8-3 20:57
显示的是0.03

这个数是通过编码器原始数据转化计算得到的，是有一定的误差的呀。

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【速度控制】用键盘控制停止后 线速度不归0该怎么解决？