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【编译问题】编译的时候报这个错是什么问题

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发表于 2021-8-20 17:14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,请问一下这个是什么问题

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发表于 2021-8-20 17:15:51 | 显示全部楼层
移植src?是不是没装依赖?
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 楼主| 发表于 2021-8-20 17:16:06 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-8-20 17:15
移植src?是不是没装依赖?

是的,那依赖怎么安装?
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发表于 2021-8-20 17:16:46 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-8-20 17:16
是的,那依赖怎么安装?

在 wheeltec_robot (工作空间)目录下执行这个可以安装全部功能包的依赖
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
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 楼主| 发表于 2021-8-20 17:18:33 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-8-20 17:16
在 wheeltec_robot (工作空间)目录下执行这个可以安装全部功能包的依赖
rosdep install --from-paths  ...

好的,上个问题解决了  现在又出了个
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发表于 2021-8-20 17:18:56 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-8-20 17:18
好的,上个问题解决了  现在又出了个

上面还有没有其他错误提示?
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 楼主| 发表于 2021-8-20 17:19:35 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-8-20 17:18
上面还有没有其他错误提示?

有的,出现了几个问题
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发表于 2021-8-20 17:19:49 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-8-20 17:19
有的,出现了几个问题

先把KCF包删掉,再编译,最后再适配KCF
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 楼主| 发表于 2021-8-20 17:20:37 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-8-20 17:19
先把KCF包删掉,再编译,最后再适配KCF

还是报错

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发表于 2021-8-20 17:21:08 | 显示全部楼层

执行这两个
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*
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