论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【相机相关】这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗？

发新帖

查看: 7336|回复: 1

【相机相关】这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗？

55 主题	266 帖子	476 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 476

发消息

发表于 2021-9-10 17:23:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下就是代码中的angleX和AngleY是如何计算的呀，这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度吗？

图片1.png

回复

使用道具举报

66 主题	263 帖子	533 积分

Rank: 4

积分: 533

发消息

发表于 2021-9-10 17:23:35 | 显示全部楼层

这个要结合相机模型去理解计算过程，这个angleX和angleY是偏离X、Y轴的角度

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2025-4-22 15:08 , Processed in 0.079829 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表