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【小车导航偏差】小车到达的目标点的精度有点偏差

66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-9-18 09:02:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

我想的是模拟一下行人来往的情况，感觉就是小车避障不够灵敏，而且小车到达的目标点的精度有点偏差

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55 主题	266 帖子	476 积分

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发表于 2021-9-18 09:04:00 | 显示全部楼层

导航参数有目标点宽容度，可以看看这里

图片3.png

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