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【导航报错】运行导航模块的时候报错是什么原因

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发表于 2021-9-18 09:10:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问一下各位大佬,运行导航模块的时候报这个错是什么原因

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发表于 2021-9-18 09:11:05 | 显示全部楼层
节点重复运行报错
除键盘控制外,其它所有功能都嵌套运行了 turn_on_wheeltec_robot.launch这个小车底层初始化文件
不可以重复运行该文件,例如:
运行建图时不可以同时运行turn_on_wheeltec_robot.launch
运行导航时不可以同时运行turn_on_wheeltec_robot.launch
建图和导航不可以同时运行
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