【路径规划算法】

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-22 09:06:14

默认的路径规划算法是迪杰斯特拉和teb吗，怎么切换

jun501389541 · 发表于 2021-11-22 09:07:19

局部路径可换成DWA

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-22 09:07:39

全局的呢，比如我要换A*算法

jun501389541 · 发表于 2021-11-22 09:08:22

wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:07
全局的呢，比如我要换A*算法

切换成A*的话要改成：

use_dijkstra: false
use_grid_path: true

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-22 09:08:38

如何自定义路径规划算法，需要用到哪些文件

jun501389541 · 发表于 2021-11-22 09:09:28

wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:08
如何自定义路径规划算法，需要用到哪些文件

自定义的话，需要你将自己的代码编译成ROS插件，这个格式参考teb源码功能包和wiki，然后在这里选插件就行

BWESAHE · 发表于 2022-12-29 18:57:22

wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:08
如何自定义路径规划算法，需要用到哪些文件

大佬，你自定义成功了吗？

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