履带车高配版原地自转问题

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发表于 2021-11-23 14:27:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教大家一个问题，
履带车高配版原地自转的时候，转了几圈后，就偏离原点了，离开了原先的位置，
用的原本的工程代码配置，，
是需要调试pid 的那个参数吗，，
谢谢，

GMT+8, 2024-4-20 02:42 , Processed in 0.064632 second(s), 21 queries .

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履带车 高配版 原地自转问题