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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【导航的源码在哪】请问导航的代码在哪？

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【导航的源码在哪】请问导航的代码在哪？

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发表于 2021-12-24 19:35:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问导航的代码在哪？

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发表于 2021-12-24 19:35:48 | 显示全部楼层

导航在那个navigation-melodic的包里

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楼主| 发表于 2021-12-24 19:36:31 | 显示全部楼层

wheeltec_bee 发表于 2021-12-24 19:35
导航在那个navigation-melodic的包里

具体那个文件呢，没找到，就手动设置固定点导航的

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发表于 2021-12-24 19:37:11 | 显示全部楼层

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