请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 4559|回复: 7

多点导航RVIZ plugin插件无法插入问题

[复制链接]

1

主题

4

帖子

11

积分

新手上路

Rank: 1

积分
11
发表于 2022-3-2 20:33:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想要安装如链接中所述的插件,想实现第一步,rviz中识别安装的插件功能包,后续我可以更改内容完成自己的可视化界面设计。
但现在的问题是我按如下步骤安装并编译功能包成功,但rviz中没法实现,想知道原因以及解决方法。
或者如何更改适配WHEELtec的软件?
程序源码在附件中

回复

使用道具 举报

1

主题

4

帖子

11

积分

新手上路

Rank: 1

积分
11
 楼主| 发表于 2022-3-2 20:35:11 | 显示全部楼层
这是压缩的插件源程序

navi_multi_goals_pub_rviz_plugin.zip

7.41 KB, 下载次数: 6

回复

使用道具 举报

1

主题

4

帖子

11

积分

新手上路

Rank: 1

积分
11
 楼主| 发表于 2022-3-2 20:42:03 | 显示全部楼层
代码和链接无法回复,麻烦会添加RVIZ的前辈教我一下
回复

使用道具 举报

6

主题

15

帖子

65

积分

注册会员

Rank: 2

积分
65
发表于 2022-3-2 21:04:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC_Denny 于 2022-3-3 10:09 编辑

rviz开发相关的您可以查看附件中的文档

RVIZ插件开发说明.zip

125.65 KB, 下载次数: 5

回复

使用道具 举报

6

主题

15

帖子

65

积分

注册会员

Rank: 2

积分
65
发表于 2022-3-3 09:55:01 | 显示全部楼层
运行rviz插件:
① 在Ubuntu电脑或者虚拟机的工作空间中编译该功能包
② 开启节点或launch文件后,运行rviz
③ 在Panels选项中,点击Add New Panel


④ 选中已经开发好的rviz插件,就可以在rviz界面中看到这个插件


回复

使用道具 举报

1

主题

4

帖子

11

积分

新手上路

Rank: 1

积分
11
 楼主| 发表于 2022-3-3 19:23:35 | 显示全部楼层
嗯嗯,我按如上步骤也是找不到我安装的插件,这是我的步骤,想请您看一下

RVIZ插件开发步骤.zip

138.44 KB, 下载次数: 5

回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

9

积分

新手上路

Rank: 1

积分
9
发表于 2023-3-21 21:12:11 | 显示全部楼层
Godzilla 发表于 2022-3-3 19:23
嗯嗯,我按如上步骤也是找不到我安装的插件,这是我的步骤,想请您看一下

兄弟问题解决了吗?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-29 04:43 , Processed in 0.073143 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表