IMU实际输出频率只有200HZ

david · 发表于 2022-3-26 20:09:08

我根据官方手册，将MSG IMU配置成400hz, 但是MSG AHRS 最高只有200HZ, 最后官方ros驱动包输出的IMU只有200hZ,请问怎么样才能将IMU输出为400HZ呢

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-3-28 09:05:55

在地面站设置：

david · 发表于 2022-3-28 13:08:53

我也是这么设置的，没有生效，IMU的输出频率受制于MSG AHRS的输出频率，AHRS参数最高只支持200HZ

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-3-29 09:13:35

IMU和AHRS的包都是独立的，你可以把AHRS关了只打开imu数据包测试

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