如何在自己的车上实现slam导航

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请问如果我把miniROS小车上的整套slam原理移植到我自己的AGV车上的话，需要改哪些参数，AGV是用工控机控制的，结构是前面有一个舵轮，后面两个辅助轮。

WHEELTEC-Catt

ros小车的程序可以通过修改车型就能适配多种车型，你描述的这种agv小车应该就是阿克曼小车车型（akm）,主要修改车型，以及车型里面的车的机械外形参数，雷达相机的安装坐标。至于底盘的驱动，需要配合我们的数据协议，底盘也是可以跑起来的。上面提到需要改的参数，在我们提供的资料包里面都会有对应的教程。