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履带式四轴机械臂 代码问题

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发表于 2022-4-15 13:53:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
这里想将左右转代码调换一下,便将左转角度改成 -1.57(原为1.57),保存更改后运行程序,小车还是按照没改之前的程序运行,甚至将这行注释掉还是没发生改变。请问是改错地方还是只是保存不行还得编译,若要编译的话在哪编译?

WHEELTEC_Ubuntu18.04 - VMware Workstation 2022_4_15 13_41_55.png



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论坛元老

发表于 2022-4-16 15:39:18 | 显示全部楼层
要编译,在工作空间的路径打开终端,输入指令编译:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="wheeltec_arm_pick"
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 楼主| 发表于 2022-4-16 17:17:13 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-16 15:39
要编译,在工作空间的路径打开终端,输入指令编译:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="wheeltec_ar ...

已尝试编译但不能改变运行效果
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 楼主| 发表于 2022-4-16 17:32:59 | 显示全部楼层
上传图片系统说我恶意灌水。。详细一点的描述说我有不良内容
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发表于 2022-4-18 10:50:16 | 显示全部楼层
sads 发表于 2022-4-16 17:32
上传图片系统说我恶意灌水。。详细一点的描述说我有不良内容

哎,图片得有描述才可以
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发表于 2022-4-19 09:13:10 | 显示全部楼层
这个就是改个正负号就可以了,改完之后没有效果大概率就是没编译成功
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